Content (松散)四叉树 Github项目 四叉树/八叉树管理和动态加载场景物件 八叉树 松散八叉树很容易根据松散四叉树实现，这里就不写重复代码了 Github项目 NetOctree k-d树 https://www.cs.cmu.edu/~ckingsf/bioinfo-lectures/kdtrees.pdf https://courses.cs.washington.edu/courses/cse373/02au/lectures/lecture22l.pdf BVH 参考 GDC - DynamicBVH BSP 参考 Binary space partitioning