KaifengT / Batch3D

Batch Point Cloud Viewing Tools

Batch 3D Viewer

批量本地/远程点云查看器

启动

1. 双击run.bat(使用环境变量中的python)；
2. 或者直接 python main_ui.py。

查看文件

存储格式

支持的文件格式为.pkl，.npy，.npz，.ply,obj, stl等。

.pkl，.npy，.npz使用二进制形式保存字典类型数据，参考：

import pickle
import numpy as np

save_dt = {
    'obj1_#00FF00': np.random.rand(100, 3), # 点云
    'obj2_#888888': np.random.rand(100, 3), # 点云
    'obj3_#123456': np.random.rand(100, 2, 3), # 线段
    'obj4_#123456': np.random.rand(2, 8, 3), # 包围框
}

with open("test.pkl", 'wb') as f:
    pickle.dump(save_dt, f)

顶点

其中，维度为(N, 3)，(N, 6)或(N, 7)的值会被识别为点云，(N, 2, 3)的值会被识别为线条，(N, 8, 3)的值会被识别为包围框。

颜色

可以使用键为点云、线条、包围框指定颜色，只需在键名尾部中加入'#HHHHHH'或'#HHHHHHHH'的16进制颜色表示即可。 在为点云指定颜色时，还可以将每个点的属性拼接为(x, y, z, r, g, b)或者(x, y, z, r, g, b, a), 即维度为(N, 6)或(N, 7)。

查看

1. 打开文件夹，右侧列表出现文件名。
2. 点击列表项或是用键盘上或下快速切换。
3. 双击列表项可以重新载入此文件。

运行脚本

请参考 example/文件夹下的示例。

视角控制

相机视角采用方位角，仰角方式控制。使用鼠标左键点击并拖动改变视角，右键点击并拖动改变焦点位置。双击左键可以使镜头重新对准坐标原点。