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KOBA789 / c2a-core

Satellite Flight Software: Command-Centric Architecture

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Core of Command Centric Architecture

C2A

  • Command Centric Architecture
  • OBC 搭載フライトソフトウェアフレームワーク

C2A core

  • 各 C2A で共通利用される C2A の中核部のコード
  • 基本的には，各々の C2A user repository （サンプル： TBW） にて， git submodule で参照される．
  • core 開発のための最小限の user 部は Examples にあり，これを用いてビルドし，検証する．

ドキュメント

開発

セットアップ

  1. clone 後， setup.bat or setup.sh を実行

Kanban (開発マイルストーンなど)

SILS (Software-In-the-Loop-Simulation) 環境

  • C2A は， S2E などの SILS を用いて，フライトソフトウェアがそのまま実行される SILS を構築できる．
  • つまり，ターゲットの OBC 上で動くソフトウェアが， PC などの上で，そのままエミュレートできる．
  • Examples/minimum_user にある， 最小限の C2A 実行サンプルは， S2E User for C2A Core によってエミュレーション可能である．
    • また， Examples/2nd_obc_user にある 2nd OBC (非 MOBC) の user 部を使うことで， C2A 間通信も模擬できる．

テスト

  • 特定の user を仮定しないと，各種パラメタが確定しないため， Examples/minimum_user でテストする．
  • C2A 間通信に関連する部分のテストのみは Examples/2nd_obc_user を用いる．
  • 詳細は Test 参照．

ブランチ

  • main: リリース版（詳細）
  • develop: 概ね検証された最新版（beta 機能含む）
  • feature/* : 開発ブランチ
  • hotfix/* : 重大バグ修正用ブランチ

採用実績・動作実績

C2A Core の採用実績のある衛星 OBC や動作実績のあるボードの情報をまとめる．

Name Satellite    Lead Institution    Launch CPU    Clock              ROM                     RAM                   NVRAM                 Storage                   Interface           Reference
OBC (2U) MAGNARO (Tigris) Inamori Lab. at Nagoya University 2022 STMicroelectronics STM32F4 90 MHz 2 MiB internal ROM 384 KiB internal RAM, 500 KiB external SRAM 524 KiB MRAM, 131 KiB EEPROM 16 GB SD card UART, SPI, I2C, GPIO, ADC, DCMI 1
OBC (1U) MAGNARO (Piscis) Inamori Lab. at Nagoya University 2022 STMicroelectronics STM32F4 45 MHz 2 MiB internal ROM 384 KiB internal RAM, 500 KiB external SRAM 524 KiB MRAM, 131 KiB EEPROM 16 GB SD card UART, SPI, I2C, GPIO, ADC, DCMI 1
MOBC ONGLAISAT ISSL at the University of Tokyo - Renesas Electronics SH-2A 200 MHz 2.5 MiB internal ROM 128 KiB internal RAM, 8 MiB external SRAM 2 MiB MRAM 2 GiB NAND flash memory UART (RS422, LVTTL), CCSDS (LVTTL), GPIO (LVTTL), ADC 1
AOBC ONGLAISAT ISSL at the University of Tokyo - Microchip Technology PIC32MX7 80 MHz 512 KiB internal ROM 128 KiB internal RAM 512 KiB FRAM None UART (RS422, RS485, LVTTL), SPI, I2C, GPIO (LVTTL), ADC 1
TOBC ONGLAISAT ISSL at the University of Tokyo - Microchip Technology PIC32MX7 30 MHz 512 KiB internal ROM 128 KiB internal RAM None None UART (LVTTL), I2C, GPIO (LVTTL), ADC 1

関連リポジトリ

C2A 関連ツール

User 実装例

協力

ArkEdge Space Inc.

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お気軽に Discussions に投稿してください．

Footnotes

  1. Ryo Suzumoto, et al. Improvement of C2A (Command-Centric Architecture) Reusability for Multiple Types of OBCs and Development of Continuous Integration Environment for Reliability of Flight Software. 33rd International Symposium on Space Technology and Science, 2022-f-58, 2022. ↩ ↩2 ↩3 ↩4 ↩5

About

Satellite Flight Software: Command-Centric Architecture

License:MIT License

Languages

Language:C 93.8%Language:Python 4.4%Language:Perl 0.9%Language:CMake 0.7%Language:Batchfile 0.1%Language:Shell 0.1%