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VSLAM_note 是CSDN博客专栏《视觉SLAM笔记》的例程代码库
《视觉SLAM笔记》博客专栏收集了在学习由 高翔/张涛/刘毅/颜沁睿 著作的书籍 《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》 过程中所收集和整理的笔记博客
序号 | 文件夹 | 博文 |
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01 | 005 | 视觉SLAM笔记(5) 编程基础 |
02 | 009 | 视觉SLAM笔记(9) Eigen |
03 | 014 | 视觉SLAM笔记(14) Eigen几何模块 |
04 | 018 | 视觉SLAM笔记(18) Sophus |
05 | 024 | 视觉SLAM笔记(24) 图像基础操作 |
06 | 025 | 视觉SLAM笔记(25) 拼接点云 |
07 | 028 | 视觉SLAM笔记(28) Ceres |
08 | 029 | 视觉SLAM笔记(29) g2o |
09 | 031 | 视觉SLAM笔记(31) 特征提取和匹配 |
10 | 033 | 视觉SLAM笔记(33) 对极约束求解相机运动 |
11 | 035 | 视觉SLAM笔记(35) 三角化求特征点的空间位置 |
12 | 037 | 视觉SLAM笔记(37) 求解 PnP |
13 | 039 | 视觉SLAM笔记(39) 求解 ICP |
14 | 042 | 视觉SLAM笔记(42) 光流法跟踪特征点 |
15 | 044 | 视觉SLAM笔记(44) RGB-D 的直接法 |
16 | 045 | 视觉SLAM笔记(45) 搭建 VO 框架 |
17 | 046 | 视觉SLAM笔记(46) 基本的 VO |
18 | 047 | 视觉SLAM笔记(47) 优化 PnP 的结果 |
19 | 048 | 视觉SLAM笔记(48) 局部地图 |
20 | 053 | 视觉SLAM笔记(53) g2o 操作后端优化 |
21 | 054 | 视觉SLAM笔记(54) Ceres 操作后端优化 |
22 | 056 | 视觉SLAM笔记(56) 位姿图优化 |
23 | 058 | 视觉SLAM笔记(58) 字典 |
24 | 059 | 视觉SLAM笔记(59) 相似度计算 |
25 | 062 | 视觉SLAM笔记(62) 单目稠密重建 |
26 | 063 | 视觉SLAM笔记(63) RGB-D 稠密建图 |
27 | 064 | 视觉SLAM笔记(64) 八叉树地图 |
发布版本 | 发布模块 |
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[v1.0] |
[所有配套例程文件] |
v1.0版本简单的整理、修改、添加和测试了CSDN博客专栏《视觉SLAM笔记》中博文对应的例程
接下来会根据空余时间来安排重新优化博文内容且更新例程,争取完善代码,降低学习和理解的难度,并发布v2.0版本。
Ubuntu版本
[16.04 LTS]
非常用的组件,在对应的博客中会提及且说明安装方式
欢迎以 GitHub Issues 的形式提交问题和bug报告
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高翔, 张涛, 颜沁睿, 刘毅, 视觉SLAM十四讲:从理论到实践, 电子工业出版社, 2017
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