slam_gmapping
| 发布版本 | 发布模块 |
|---|---|
[v1.0] |
[介绍和注释Gmapping的ROS封装和主要核心算法] |
$ mkdir -p ~/gmapping_ws/src
$ cd ~/gmapping_ws/src
$ git clone https://github.com/JoveH-H/SLAM-GMapping-learn.git
$ mv SLAM-GMapping-learn src
$ cd ~/gmapping_ws
$ catkin_make
$ source ~/gmapping_ws/devel/setup.sh
$ roslaunch gmapping slam_gmapping_pr2.launch| 博客 |
|---|
| 《SLAM GMapping（1）ROS封装》 |
| 《SLAM GMapping（2）传感器》 |
| 《SLAM GMapping（3）地图结构》 |
| 《SLAM GMapping（4）SLAM处理器》 |
| 《SLAM GMapping（5）运动模型》 |
| 《SLAM GMapping（6）扫描匹配器》 |
| 《SLAM GMapping（7）粒子和轨迹》 |
| 《SLAM GMapping（8）重采样》 |
| 博客 |
|---|
| 《ROS笔记（22） Gmapping》 |
欢迎以 GitHub Issues 的形式提交问题和bug报告
CSDN博客专栏《OpenSLAM》讲述了一些开源SLAM算法，希望能帮助学者加快入门SLAM
以任何方式登录平台或直接、间接使用平台代码，均视为自愿接受免责声明
SLAM-GMapping-learn 由 GNU General Public License v3.0 许可 提供
谢谢!