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ROS_note 是CSDN博客专栏《ROS笔记》的例程代码库
《ROS笔记》博客专栏收集了在学习ROS的过程中所收集和整理的笔记博客
| 发布版本 | 发布模块 |
|---|---|
[v1.0] |
[仿真阶段所有配套例程文件] |
v1.0版本简单的整理、修改、添加和测试了CSDN博客专栏《ROS笔记》第一阶段中《ROS笔记（1） ROS简介》到《ROS笔记（37） 抓取和放置》共37篇博文对应的例程
| 开发版本 | 发布模块 |
|---|---|
[v2.0] |
[搭建真实移动小车阶段所有配套例程文件] |
v2.0版本保留了v1.0版本并修复hh_ros的部分错误，此外添加和测试了CSDN博客专栏《ROS笔记》第二阶段中《ROS笔记（38） Xbox360手柄控制移动》到《ROS笔记（40） 通讯节点》共3篇博文对应的例程
v2.0更新的部分因个人设备原因以Kinetic为例叙述，相关博客有列出Kinetic和Melodic两个版本的所需安装组件
Ubuntu版本
[16.04 LTS][18.04 LTS]
ROS版本
[Kinetic][Melodic]
非常用的组件，在对应的博客中会提及且说明安装方式
欢迎以 GitHub Issues 的形式提交问题和bug报告
CSDN博客专栏《ROS笔记》基本讲述了ROS和如何搭建ROS仿真和真实的机器，希望能帮助学者加快入门ROS的速度和效率
由于个人原因，近期不会再对CSDN博客专栏《ROS笔记》更新，因此也不会对该代码库更新
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胡春旭, ROS机器人开发实践, 机械工业出版社, 2018
ROS_note 由 GNU General Public License v3.0 许可 提供
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