Vespa Velutina Shooter
Objectif du PCB
- Détection acoustique du vol de frelon (micro sur ADS1115)
- Localisation du point le plus sombre de l'image prise avec la caméra de l'ESP32-Cam
- balayage de la zone avec le pan-tilt (2 servos controllés par PCA9685)
- détection du frelon par capteur laser (Dout sur ADS1115)
- collage du relais (PCA9685)
- ouverture electrovanne d'air comprimé
- sauvegarde de l'image sur la carte Sd
- projection d'une bille d'airsoft
- ré-enclenchement d'une bille
Composants
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ESP-32 Cam http://www.ai-thinker.com/pro_view-24.html
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Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo Driver - I2C interface - PCA9685 https://www.adafruit.com/product/815
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ADS1115 16-Bit ADC - 4 Channel with Programmable Gain Amplifier https://www.adafruit.com/product/1085
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Waveshare Laser Sensor https://www.waveshare.com/laser-sensor.htm
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Electret Microphone Amplifier - MAX9814 with Auto Gain Control https://www.adafruit.com/product/1713
Composants complémentaires
- horloge RTC: Adafruit DS3231 Precision RTC Breakout https://www.adafruit.com/product/3013
Permttrait:
- Activation pendant la journée
- conserver l'heure des détections (recouper avec un enregistrement video par exemple)
PCB prévisualisation
Projets liés/utilisés
Le détecteur de Bernard:
https://github.com/Barrois/Detecteur-ESP32-Cam-Blob-Detector
Enregistrements audio de Vespa Velutina:
https://github.com/Jodaille/VespaVelutinaAudioRecords
Merci à EloquentArduino pour son projet de détection dans l'image avec un ESP-32 !