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돌봇

서비스 내용 : 홈IoT 로봇을 이용한 독거 노인 돌봄 서비스

서비스 주요 기능 :
- 로봇
  - 자율주행, 로봇 제어(SLAM, Path Planning, Follow the carrot)
  - 원격 IoT 가전 제어(UDP)
  - 음성을 통한 가전 기기 제어
  - 실시간 일정 알림
  - 응급 상황 감지 및 보호자 연락
  - 객체 인식 및 객체 추종
- 어플
  - 실시간 스트리밍을 통한 영상 송출
  - 가전 기기 제어
  - 일 단위 로그 확인
  - 일정 등록
개발기간 : 2022.02.20~2022.04.07 (7주)
플랫폼 : 어플
담당 역할 : 6명
- 정찬영 (팀장) : ROS2기반 로봇 시스템 제어/알고리즘 구현 (SLAM, Path Planning, Follow the carrot), UDP통신 기반 IoT 기기 제어 기능 구현, 앱 - 로봇간 Socket 통신 구현
- 김정민 : Backend(로그인, 로봇 세팅, 스케줄, 테스트 코드)
- 기성도 : Frontend(UI/UX 담당)
- 김원혁 : Unity 객체 생성 및 애니메이션 구현 , openCV, Lidar 센서를 이용한 객체 추종 구현, Dijkstra 알고리즘 구현
- 이가옥 : ROS2, 일정알람, 음성제어 (TTS/STT), 임베디드-백엔드 연동(REST API), 임베디드-프론트 연동(Socketio), 영상 송출 (CCTV 기능)
- 김도원 : Backend(스케줄, 로그, 소켓 서버), 배포
개발 환경
- 언어 : Java11, Python, Dart
- 서버 : AWS EC2, Ubuntu
- 프레임워크 : Spring, Flutter, ROS2
- DB : Mysql, S3
- IDE : IntelliJ, VS code
- API, 라이브러리 : Google Cloud Speech-to-text API, Socket IO
- 통신 프로토콜 : WS, HTTPS, UDP
시연 영상 : https://www.youtube.com/watch?v=JUCa4dl0fJo
UCC : https://youtu.be/yobItHNKP1M

서비스 소개

❓전자기기를 다루기 어려운 노인 분들을 돕는 로봇이 있을까요?

❓말로 설명해도 알아 듣는 로봇이 있을까요?

❓앱으로 어르신의 집을 관리 할 수 있을까요?

❓집에 어르신이 잘 계신지 직접 눈으로 확인 할 수 있을까요?

이 모든 기능을 가진 스마트홈 로봇 서비스 프로젝트

아키텍처(기술스택)

서비스 특장점

보호자를 위한 서비스
- 원격 가전 제어(앱)
- 보호 대상자 스케줄 관리
- 알림 및 로그 제공
- CCTV 열람
- 보호 대상자의 응급상황 파악
어르신을 위한 서비스
- 원격 가전 제어 (음성)
- 일정 알림
- 응급 상황을 보호자에게 알림
- 24시 돌봄 서비스 (추종)
3자 통신
- 프론트엔드 - 백엔드 - 로봇 3자간 통신