JeffersonAbreu / RTC_Jetson_Orin_Nano

Configuração do RTC - Jetson Orin Nano

RTC_Jetson_Orin_Nano

Configuração do RTC - Jetson Orin Nano

Verifique o RTC padrão

ll /dev/rtc*

Mudando o RTC padrão para rtc0

Para alterar o valor de ATTR{hctosys} de 1 para 0 no arquivo de regras do udev, você pode usar o comando sudo sed. Aqui está um exemplo de como fazer isso:

Localize o 50-udev-default.rules, que pode está em lugares diferentes de acordo com a versão do sistema.

ls /etc/udev/rules.d/50-udev*

OU

ls /usr/lib/udev/rules.d/50-udev*

Warning

Talvez o arquivo esteja em /usr/lib/udev/rules.d/

sudo sed -i 's/ATTR{hctosys}=="1"/ATTR{hctosys}=="0"/' /etc/udev/rules.d/50-udev-default.rules

Este comando usa o sed para substituir todas as ocorrências de ATTR{hctosys}=="1" por ATTR{hctosys}=="0" no arquivo /etc/udev/rules.d/50-udev-default.rules.

Após executar este comando, você pode reiniciar o sistema ou recarregar as regras do udev para aplicar as alterações.

sudo reboot

Certifique-se de verificar se as alterações funcionaram conforme esperado.

Verifique o RTC padrão se foi alterado para rtc0

ll /dev/rtc*

Alterar data e hora do sistema

Antes de tudo verifique o horário atual do sistema.

timedatectl status

Observe o horário Local time, RTC time.

Para gravar a data e hora vamos fazer isso com este comando:

sudo date --set="2024-03-06 18:23:00"
timedatectl status

Configurar RTC

Com esses comandos configuramos o tempo rtc.

Grava a hora do Sistema no RTC

sudo hwclock -w -f /dev/rtc0

Se quiser conferir a data e hora do RTC

sudo hwclock -r -f /dev/rtc0

Criando um serviço para atualizar o Sistema com a data do RTC ao inicializar o mesmo

O comando, sudo hwclock --hctosys, é usado para sincronizar o relógio do hardware (hwclock) com o sistema (system clock). E para garantir que o relógio do hardware seja sincronizado corretamente com o relógio do sistema a cada inicialização, criaremos um serviço.

1. Crie um arquivo de serviço. Por exemplo, você pode usar o comando sudo nano para editar um arquivo chamado sync-hwclock.service:

sudo nano /etc/systemd/system/sync-hwclock.service

2. Adicione o seguinte conteúdo ao arquivo:

   [Unit]
   Description=Sync Hardware Clock with System Clock

   [Service]
   Type=oneshot
   ExecStart=/sbin/hwclock --hctosys

   [Install]
   WantedBy=default.target

3. Salve o arquivo e feche o editor.

4. Recarregue os serviços do systemd para que ele reconheça o novo serviço:

sudo systemctl daemon-reload

5. Ative o serviço para que ele seja iniciado durante a inicialização:

sudo systemctl enable sync-hwclock.service

6. Agora, você pode iniciar o serviço manualmente:

sudo systemctl start sync-hwclock.service

O serviço será automaticamente iniciado durante a próxima inicialização do sistema.

sudo reboot

OUTRAS OPÇõES:

Temos como configurar o rtc padrão desativando o ntp, esse processo atualiza a data e hora do sistema e do rtc definido.

Sincronização NTP

Desabilitar NTP

Para configurar o RTC, devemos fechar a sincronização NTP. Vamos desativá-lo com estes comandos:

sudo timedatectl set-local-rtc 0
sudo timedatectl set-ntp 0

Definir hora RTC padrão

Agora, vamos alterar a hora do sistema para verificar o funcionamento do RTC.

sudo timedatectl set-time "2024-03-06 18:23:00"

Habilitar NTP

Se quiser restaurar todas as alterações, você pode habilitar o NTP.

sudo timedatectl set-ntp 1

SCRIPT para fazer esse passos de uma vez

Primeiro defina a data e hora com este comando:

sudo date --set="2024-03-06 18:23:00"
timedatectl status

Agora execute os passos:

sudo sed -i 's/ATTR{hctosys}=="1"/ATTR{hctosys}=="0"/' /etc/udev/rules.d/50-udev-default.rules
sudo hwclock -w -f /dev/rtc0
touch sync-hwclock.service
echo "[Unit]" >> sync-hwclock.service
echo "Description=Sync Hardware Clock with System Clock" >> sync-hwclock.service
echo "" >> sync-hwclock.service
echo "[Service]" >> sync-hwclock.service
echo "Type=oneshot" >> sync-hwclock.service
echo "ExecStart=/sbin/hwclock --hctosys" >> sync-hwclock.service
echo "" >> sync-hwclock.service
echo "[Install]" >> sync-hwclock.service
echo "WantedBy=default.target" >> sync-hwclock.service
sudo mv sync-hwclock.service /etc/systemd/system/
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable sync-hwclock.service
sudo systemctl start sync-hwclock.service

Reinicie o sistema:

sudo reboot

Após a reinicio do sistema verifique a hora

timedatectl status

Reinstalar o sincronizador ntp:

sudo apt install --reinstall systemd-timesyncd

Criando um serviço para atualizar o RTC

O serviço systemd-timesyncd é projetado principalmente para sincronizar o relógio do sistema com a hora fornecida por servidores NTP. No entanto, ele não sincroniza automaticamente o relógio do RTC (Real Time Clock) no hardware. Para criar um serviço que será executado quando o NTP sincronizar, faça isso:

Criando o script

Vamos criar o script /usr/local/bin/update-rtc.sh para quando o sistema for iniciado ou reiniciado com sucesso ele seja executado:

1. Crie um arquivo novo:

sudo nano /usr/local/bin/update-rtc.sh

2. Copie e Cole no arquivo:

#!/bin/bash
# Verifica se o NTP está sincronizado
if timedatectl status | grep -q "System clock synchronized: yes"; then
  # Atualiza o RTC
  hwclock -w -u
  # Cancela o timer
  systemctl stop my-ntp-sync-timer.timer
fi

4. Salve e feche.

5. Dê permissão para executar

sudo chmod +x /usr/local/bin/update-rtc.sh

Criando o serviço

1. Crie um novo arquivo de serviço. Execute o seguinte comando:

sudo nano /etc/systemd/system/sync-rtc-on-system.service

2. Adicione o seguinte conteúdo ao arquivo:

[Unit]
Description=Serviço para atualização do RTC
# Dependências do timer
After=network-online.target

[Service]
Type=simple
# Caminho do script que será executado
ExecStart=/usr/local/bin/update-rtc.sh

3. Salve e feche o arquivo.

Criando o timer

1. Crie um novo arquivo de timer. Execute o seguinte comando:

sudo nano /etc/systemd/system/sync-rtc-on-system.timer

2. Adicione o seguinte conteúdo ao arquivo:

[Unit]
Description=Timer para Atualização do RTC

[Timer]
# A cada minuto
OnCalendar=*-*-* *:*:*
Unit=sync-rtc-on-system.service

[Install]
WantedBy=timers.target

3. Salve e feche o arquivo.

ative o timer

1. Recarregue o systemd para ler as alterações:

sudo systemctl daemon-reload

2. Ative o novo timer para que ele seja iniciado automaticamente:

sudo systemctl enable sync-rtc-on-system.timer

A partir de agora, sempre que o sistema for iniciado, o timer sync-rtc-on-system será executado automaticamente para sincronizar o RTC com a hora do sistema. Certifique-se de testar isso e ajustar conforme necessário com base nas necessidades do seu sistema.

Para testar esse serviço

Para realizar o teste, vamos desativar o ntp e o serviço que criamos e alterar a data para uma que não seja atual

sudo timedatectl set-ntp 0
sudo timedatectl set-time "2024-03-06 18:23:00"

Após vamos ver o horário do sistema:

timedatectl status

Ative o ntp e veja que a hora do sistema é atualizada, mas não a do RTC:

sudo timedatectl set-ntp 1
timedatectl status

Reinicie e veja a hora depois:

sudo reboot
timedatectl status