JasonTsou / Weld-Path-Pre-planning-System

Weld Path Pre-planning System（C#）

焊接路径预规划系统

基于C#实现的多层多道焊路径预规划系统，输入各层各道参数，可以从数据库中提取路径规划结果，并进行显示，同时使用Robot Interface接口将数据写入KUKA机器人的寄存器中。