-STM32F4图像处理-
使用stm32F407芯片和ov7725摄像头对视频流进行图像处理，包括图像二值化，颜色识别，和九宫格坐标定位。
测试环境：STM32F407ZGT6 OV7725摄像头 NRF24L01无线模块 软件为：MDK。
注意： 这里只commit了被遥控部分，遥控器部分没有commit，所以需要自己修改程序，把NRF24L01注释掉就可以了，图片是很早之前拍的，新图片没有上传，具体功能看程序就可以了。
使用技术：在正点原子官方例程上进行二次开发，具体使用了计算机图形学中的RGB->HSV色彩空间空间转换，图像腐蚀，膨胀等处理方法。
具体功能：
1.图像二值化：使用摄像头读取视频流，对每一帧图片进行阈值判断，从而判定为0/1达到二值化的目的。
2.颜色识别：使用在线rgb->hsv色彩空间转换工具得到对应的hsv色彩数值，使用easytrace里面的色彩空间转换函数对当前色彩空间进行转换，对判断颜色进行腐蚀膨胀处理，以hsv色彩数值为阈值，达到区分色彩的目的，读取色彩中心坐标并返回，使用红色划线函数对被识别色彩部分进行框选。
3.九宫格坐标定位：把当前画面划分为九宫格，使用摄像头对目标物体进行颜色识别跟踪，把摄像头坐标返回到屏幕，再取消九宫格中对应的方框，达到九宫格坐标定位。
界面：
