| 프로젝트 | 설명 | 기타 |
|---|---|---|
| 프로젝트 기간 | 2023.05.01 ~ | (#아이디어-기획) |
| 프로젝트 성격 | 캡스톤디자인(졸업작품) | |
| 개발 인원 | 팀 / 4명 | 박지호, 이건원, 조성우, 장영도 |
| 하드웨어 | raspberry pi 5, mdrobot 등.. 링크 |
AMR 자율주행을 하고 싶으면 따라하시면 됩니다.
git clone https://github.com/JJo-0/AMR_Proj.git
cd AMR_Proj쓰는 cpu 버전에 따라서 달라진다.
사용 및 검증 버전
arm64(aarch64)
- raspberry pi 4
- raspberry pi 5
- AGX Xavier
x86_64
- MINIX (n100 미니 pc)
- Intel Cpu 데스크탑
| 아키텍쳐 | ros image | 기타 |
|---|---|---|
| arm64 | ros_foxy image | ros 공식 지원 image, (arm64v8) |
| x86_64 | ros_foxy image | ros 공식 지원 image, (ros) |
## 하드웨어