——基于矩阵位移法的二维结构内力图绘制器
基于矩阵位移法的平面结构力学求解器（借助numpy和matplotlib模块辅助计算和绘图）。
只需要使用节点Node、构件Element、结构Struction三个类即可快速组建结构。
在初始化对象时输入结构的相关参数（位置、约束条件、荷载等），即可快速求解并绘图。
- 新建文件夹
- 将代码文件夹
matrixDisplacementMethod（注意，不要在解压时套了两层文件夹）移动到新建的文件夹内- 创建一个
*.py文件，输入以下示例代码。并运行。
- 定义节点(输入坐标, 约束条件, 荷载......)
- 定义构件(输入两个节点组成一个构件)
- 定义结构(输入一个节点，自动寻找所有与之相连的节点和构件)
- 计算和绘图
from matrixDisplacementMethod import Node, Element, Struction
# 定义节点Node
n1 = Node(position=(0, 0), constraints=(1, 1, 1)) # 定义节点位置、约束情况(x,y,转角)、荷载(见n3节点)
n2 = Node(position=(2, 0))
n3 = Node(position=(2, 1), load=(0, 0, 10))
n4 = Node(position=(3, 1), constraints=(1, 1, 1))
# 定义构件Element
e1 = Element(node=(n1, n2), q=(0, -100)) # 定义杆件由哪两个节点相连、均布荷载的方向与大小(皆使用笛卡尔坐标系)
e2 = Element(node=(n2, n3))
e3 = Element(node=(n3, n4))
# 定义结构Struction
c1 = Struction(first_node=n1) # 选择结构内的一个节点(通过广度优先搜索, 寻找所有相连节点, 建立整个结构)
c1.print_image(output_type=1) # 绘制内力图(多种输出方式)注意事项
坐标系是数学上常用的右手坐标系（结构力学书上常用左手坐标系）
- 力在x, y轴正方向为正
- 力矩逆时针方向为正
各种物理量没有单位，使用前建议将所有物理量的单位统一转换为
N/m