"mvg-departure" is a simple web app that shows MVG departure times, with a clean interface, easy access to departure times, destination, and line numbers, and the ability to save frequently used lines and stations
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"Unsere Systeme dienen der direkten Kundeninteraktion. Die Verarbeitung unserer Inhalte oder Daten durch Dritte erfordert unsere ausdrückliche Zustimmung. Für private, nicht-kommerzielle Zwecke, wird eine gemäßigte Nutzung ohne unsere ausdrückliche Zustimmung geduldet. Jegliche Form von Data-Mining stellt keine gemäßigte Nutzung dar. Wir behalten uns vor, die Duldung grundsätzlich oder in Einzelfällen zu widerrufen. Fragen richten Sie bitte gerne an: redaktion@mvg.de."
In other words: Private, noncomercial, moderate use of the API is tolerated. They don't consider data mining as moderate use.
(Disclaimer: I am not a lawyer, this isn't legal advice)