Ce répertoire permet de :
- reconstruire en 3D les contours de toit (script run.py)
- recaler les bâtiments de la BD Uni sur les contours de toit trouvés précédemment (script run_recalage.py)
Dans un répertoire chantier doit se trouver :
- Un répertoire "gouttieres" contenant un répertoire "predictions_FFL" avec les prédictions du Frame Field Learning sous format shapefile
- Un répertoire "mnt" contenant un fichier vrt
- Un répertoire "orientation" contenant le TA sous format xml. Il se trouve généralement dans store-ref/ortho-images/ImagesOrientees/FD[departement]/annee/[...]_AERO/AERO/[...]/*_adjust.XML
- Un répertoire "raf" contenant la grille RAF
Eventuellement, il peut s'y trouver :
- un fichier shapefile (ou geojson) de l'emprise du chantier qui nous intéresse.
- un fichier contenant les bâtiments de la BD Uni à recaler.
- un répertoire contenant le lidar de la zone pour contrôler les résultats
Cinq chantiers sont disponibles dans store-echange/CelestinHuet/Samon_gouttieres/Chantiers
Forteresse de Mont-Dauphin. Ce chantier ne fonctionne qu'avec la commande run.py car la BD Uni n'est pas présente dans ce chantier (donc pas de recalage possible)
Exemple de commande :
python run.py --chantier chantiers/05_2022/
Martigné-Briand. Ce chantier ne fonctionne qu'avec la commande run.py car la BD Uni n'est pas présente dans ce chantier (donc pas de recalage possible)
Exemple de commande :
python run.py --chantier chantiers/49_2022/
Craonne. Ce chantier ne fonctionne qu'avec la commande run.py car la BD Uni n'est pas présente dans ce chantier (donc pas de recalage possible)
Exemple de commande :
python run.py --chantier chantiers/02_2021/
Quatre zones de Marseille. Il est possible de l'utiliser pour le recalage. Le répertoire BD_Uni_verite_terrain contient la BD Uni parfaitement recalée (saisie dans le cadre d'un autre projet il y a quelques années), mais sans la contrainte d'appliquer une rotation, une translation et un facteur d'échelle.
Les zones sont :
- zone 1 : espace périurbain.
- zone 2 : zone industrielle
- zone 3 et zone 4 : centre-ville de Marseille. Ces deux zones fonctionnent très mal avec cet algorithme.
Exemple de commande :
python run_recalage.py --chantier chantiers/Marseille_zone_1/ --bduni chantiers/Marseille_zone_1/BDUNI/ --emprise chantiers/Marseille_zone_1/zone_periurbaine_1.geojson
Création de l'environnement conda :
mamba env create -f environment.yaml
conda activate samon
Ou bien
conda env create -f environment.yaml
conda activate samon
Dans plusieurs répertoires, on trouve deux types de fichiers shapefile : avec ou sans le suffixe "_projection". Ceux sans le suffixe sont dans la géométrie image, ceux avec le suffixe sont projetés sur le MNT et permet de superposer les shapefiles issus d'images différentes. Les fichiers xyz sont des fichiers 3D, à visualiser avec CloudCompare par exemple.
Dans chantiers/gouttieres :
- regroupe : prédictions du FFL après avoir regroupé en une seule géométrie les géométries jointives
- nettoye : prédictions du FFL où chaque segment correspond à un mur (sans points intermédiaires dans la géométrie)
- association_bati : un bâtiment possède le même identifiant dans les différents fichiers shapefile
- association_segments : un bord de toit possède le même identifiant dans les différents fichiers shapefile
- intersection_plan : position 3D des bords de toit. En fichier shapefile, ce sont leurs projections 2D. Le fichier xyz peut se superposer avec du lidar.
- batiments_fermes : on ferme les bâtiments à partir des bords de toit trouvés à l'étape précédente. En fichier shapefile, ce sont leurs projections 2D. Le fichier xyz peut se superposer avec du lidar.
Dans le cas de run_recalage.py, on trouve en plus :
- BD_Uni_regroupee : BD Uni après avoir regroupé en une seule géométrie les géométries jointives
- intersections_ajustees : lorsque deux segments voisins s'intersectent, on modifie leurs extrémités de façon à ce qu'elles correspondent à l'intersection
- association_bati_BD_Uni : chaque bâtiment possède le même identifiant entre ce qui vient de la BD Uni et ce qui vient du calcul des gouttières
- association_segments_BD_Uni : chaque bord de toit possède le même identifiant entre ce qui vient de la BD Uni et ce qui vient du calcul des gouttières
- recalage : résultat des paramètres à appliquer (rotation, translation, facteur d'échelle) sur la BD Uni
- BD_Uni_recalee : BD Uni recalée
Les trois premières colonnes du fichier xyz sont les coordonnées de chaque point. La quatrième colonne correspond au nombre de segments qui ont été utilisés pour calculer le bord de toit.
Dans le fichier shapefile, on trouve :
- dist_mean : la distance moyenne entre le bord de toit calculé et les plans qui ont été utilisé pour le calcul
- nb_plans_i : le nombre de plans utilisés au début du calcul
- nb_plans : le nombre de plans utilisés pour calculer le bord de toit (la différence nb_plans_i-nb_plans correspond au nombre de plans qui n'ont pas été conservés dans le calcul car considérés comme faux ou pas assez précis)
- x1, y1, z1 : coordonnées d'une extrémité
- x2, y2, z2 : coordonnées de la deuxième extrémité
- v_0 à v_6 : les identifiants des segments voisins
- TX, TY, a, b : les paramètres de la transformation à l'issue du calcul
- nb_points : nombre de points utilisés pour calculer la transformation
- mean : écart moyen entre les points issus des bords de toits et après application de la transformation sur la BD Uni
- res_max : écart maximal entre les points issus des bords de toits et après application de la transformation sur la BD Uni
ssh CHuet-Admin@SMLPSLURMMFT1 cd /mnt/common/hdd/home/CHuet-Admin/FFL sbatch /mnt/stores/store-DAI/pocs/saisie_monoscopique/chantiers_tests/run.sh
A l'issue du Frame Field Learning, il y a quelques petites imperfections dans la géométrie au regard de la suite de l'algorithme :
- un côté de bâtiment peut être divisé en plusieurs segments
- des bâtiments sont côte à côte
Avant de lancer ce script, il faut appliquer l'outil Vecteur/Outils de geotraitement/Regrouper de QGis avec l'option "garder les entités disjointes séparées" sur les résultats du Frame Field Learning. Cela permet de regrouper en un seul bâtiment les bâtiments adjacents.
Ce script prend chaque polygone et fusionne les segments du polygone dans le cas où ils se suivent et que le produit scalaire est suypérieur à un seuil.
Dans le cas où l'outils GQIS n'a pas été appliqué auparavant, ce script identifie les côtés communs à plusieurs polygones. Ces côtés sont alors nettoyé suivant la même règle que ci-dessus. Dans l'étape suivante, on applique le nettoyage sur toutes les formes en ajoutant la contrainte qu'un segment commun à plusieurs polygones ne peut être modifié lors de cette étape. Sans cela, le nettoyage des segments communs sera fait différemment selon les polygones et on se retrouvera avec un nombre doublé de segments qui ne se superposent pas et qui viendront perturber la suite. Toutefois, il y a encore un ou deux petits défauts dans cette fonctionnalité. Il est donc préférable d'appliquer auparavant l'outils QGIS
Pour chaque pva, on dispose des polygones nettoyés. Il faut ensuite faire correspondre les polygones entre les pvas.
Pour cela, on projette sur le MNT chaque polygone. Pour chaque polygone, on regarde la surface de l'intersection entre ce polygone et les polygones des autres pvas. On associe le polygone avec celui avec lequel il partage la plus grande surface. Cette opération se fait dans les deux sens et pour chaque couple de pvas. Cela crée un graphe où un noeud représente un bâtiment et une arête représente une association. On cherche les composantes connexes et on attribue le même identifiant à tous les bâtiments d'un même groupe connexe.
Les bâtiments sont sauvegardés en format shapefile en coordonnées images et en coordonnées terrain.
Dans les shapefiles, tous les bâtiments possédant le même identifiant représentent le même bâtiment dans la réalité. Il faut maintenant associer les segments des bâtiments.
Pour chaque bâtiment réel, on dispose d'un certain nombre de bâtiments de pvas. On prend deux bâtiments de pvas. On fait un premier appariement des segments avec trois conditions en projection terrain 2D :
- produit scalaire supérieur à un certain seuil
- distance des barycentres inférieures à la moitié de la longueur d'un segment
- distance d'un barycentre à l'autre segment inférieure à un certain seuil (5 mètres)
On conserve les appariements non ambigus, c'est-à-dire qui n'implique qu'exactement deux segments. Sur ces appariements non ambigus, on calcule une translation (dx, dy) qui doit permettre de superposer "parfaitement" les deux emprises au sol.
Puis on refait une deuxième association en appliquant la translation et où la distance d'un barycentre à l'autre segment doit être inférieure à un seuil très restreint (1 mètre).
Passer par cette étape de calcul de translation permet notamment de supprimer les défauts en "dents de scie" sur les prédictions de frame field learning et d'éviter que les segments d'une façade ne soient associés à ceux de l'autre façade.
Puis, avec le même système de graphe connexe, on associe un même identifiant à tous les segments représentant un même bord de toit.
Les segments sont sauvegardés en format shapefile en coordonnées images et en coordonnées terrain.
On récupère tous les segments ayant le même identifiant. Pour chaque segment, on construit le plan passant par le sommet de prise de vue et le segment. On fait une intersection de plans par moindres carrés. Puis on détermine les extrémités de la droite. On fait cela sur tous les segments.
Les résultats sont sauvegardés sous format shapefile et sous format xyz (nuage de points) pour pouvoir être superposés avec le Lidar HD.
Appliquer d'abord le dissolve sur la BD Uni.
On ne tient pas compte ici des bâtiments fermés. On reprend le résultat d'intersection des plans. Pour deux gouttières voisines, on calcule les intersections et on modifie les gouttières pour qu'elles s'arrêtent aux intersections.
On associe ensemble les bâtiments de la BD Uni et le plus petit polygone convexe qui réunit les segments d'un même bâtiment
On associe ensemble les segments de la BD Uni avec les intersections de plans ajustés
On calcule pour chaque bâtiment les paramètres d'Helmert pour déplacer les bâtiments de la BD Uni
On déplace les bâtiments de la BD Uni