IEA4 / PID

ПИД-регулятор на Arduino

Пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) регулятор оборотов для коллекторного двигателя, питание от сети переменного напряжения 230В, 50Гц.

Возможности:

• Ручной ПИД-регулятор без индикации: обороты выставляются потенциометром;
• ПИД-регулятор с возможностью выбора режима ручной/программный, есть светодиодная индикация;
• ПИД-регулятор с возможностью выбора режима ручной/программный, есть светодиодная индикация, плюс отображение данных на LCD1602: режим, выставленные и текущие обороты, ступень, оставшееся время.

---

Последовательность действий

1. Предварительно

   1. разобраться с подключением к сетевому напряжению коллекторного дигателя;
   2. установить Arduino IDE. Информация по установке здесь и здесь;
   3. содержимое папки bibl (FastDefFunc обязательно) скопировать в папку libraries. Последняя находится в папке с программой Arduino. Подробнее здесь.

2. Собрать проект согласно схеме соединений;

3. Определить количество полюсов на магнитном кольце ротора, скетч Polus.ino;

4. Загрузить скетч PID_motor.ino. При неконтролируемом поведении двигателя варьировать коэффициенты ПИД-регулирования;

5. При желании залить PID_motor_prog_LED.ino или PID_motor_prog_LED_LCD1602I2С.ino.

Примечание:

В папке bibl находятся используемые в проекте библиотеки, из которых все кроме FastDefFunc можно найти у Алекса Гайвера. FastDefFunc содержит несколько "убыстрённых" стандартных функций: можно их и не использовать (что нежелательно), тогда нужно в имеющихся в коде "какая_то_стандартная_функцияFast" убрать суффикс "Fast".