Huweijian / CParticleFilter

C++粒子滤波库

C++粒子滤波，模仿MATLAB的robotics.ParticleFilter实现

注：相比MATLAB 粒子滤波暂未实现的功能：

• 循环变量（比如角度，在[0, 360]范围内循环）
• 重采样方法（目前只实现了multinomial）
• 状态估计方法（目前只实现了均值）

使用方法

参考/Demo 文件夹中的例子
详细API可以参考 MATLAB robotics.ParticleFilter

依赖

Eigen3

参考文档

1. MATLAB粒子滤波 参数选择
2. MATLAB粒子滤波 工作流程