undefined reference to `ZlibHelpers::CompressBytes(std::vector<unsigned char, std::allocator<unsigned char> > const&)'

[EasonDrone]

/usr/bin/ld: /home/hyx020222/planner_ws/devel/lib/libsdf_tools.so: undefined reference to ZlibHelpers::CompressBytes(std::vector<unsigned char, std::allocator<unsigned char> > const&)' /usr/bin/ld: /home/hyx020222/planner_ws/devel/lib/libsdf_tools.so: undefined reference to ZlibHelpers::DecompressBytes(std::vector<unsigned char, std::allocator > const&)'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [plan_manage/CMakeFiles/traj_server.dir/build.make:372: /home/hyx020222/planner_ws/devel/lib/prometheus_plan_manage/traj_server] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:4262: plan_manage/CMakeFiles/traj_server.dir/all] Error 2
make[1]: *** Waiting for unfinished jobs....
/usr/bin/ld: /home/hyx020222/planner_ws/devel/lib/libsdf_tools.so: undefined reference to ZlibHelpers::CompressBytes(std::vector<unsigned char, std::allocator<unsigned char> > const&)' /usr/bin/ld: /home/hyx020222/planner_ws/devel/lib/libsdf_tools.so: undefined reference to ZlibHelpers::DecompressBytes(std::vector<unsigned char, std::allocator > const&)'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [plan_manage/CMakeFiles/dyn_planner_node.dir/build.make:417: /home/hyx020222/planner_ws/devel/lib/prometheus_plan_manage/dyn_planner_node] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:3547: plan_manage/CMakeFiles/dyn_planner_node.dir/all] Error 2
make: *** [Makefile:141: all] Error 2
Invoking "make install -j22 -l22" failed

[EasonDrone]

这个错误表明链接器在链接过程中找不到名为ZlibHelpers::CompressBytes和ZlibHelpers::DecompressBytes的函数的定义，它们被用于库libsdf_tools.so中的某些部分。

这通常是由于以下原因之一导致的：

1. 缺少对应的库文件： 确保你的项目正确链接了包含ZlibHelpers::CompressBytes和ZlibHelpers::DecompressBytes函数定义的库文件。可能需要将相关的库文件添加到链接命令中，以确保链接器可以找到这些函数的定义。

2. 链接顺序问题： 如果libsdf_tools.so依赖于另一个包含ZlibHelpers定义的库文件，确保它在libsdf_tools.so之前被链接。

3. 编译器和链接器的路径设置不正确： 确保编译器和链接器可以找到ZlibHelpers库文件。你可以在CMakeLists.txt中使用target_link_libraries命令来指定链接的库文件。

4. 项目的依赖关系不正确： 如果ZlibHelpers函数是从其他库中引入的，确保你的项目正确地声明了对这些库的依赖关系。

请检查这些方面，以找出导致链接错误的原因，并进行相应的修正。

[EasonDrone]

这段错误信息是在使用CMake构建系统进行编译时遇到的链接错误。错误的核心是链接器（ld）无法找到ZlibHelpers::CompressBytes和ZlibHelpers::DecompressBytes这两个函数的定义。这通常意味着以下几个问题之一：

1. 未链接Zlib库：如果你的程序依赖于Zlib库进行压缩和解压缩操作，你需要确保在CMakeLists.txt文件中使用了find_package(ZLIB)来找到Zlib库，并且在链接时使用了target_link_libraries来链接Zlib库。

2. Zlib库版本不兼容：如果你链接的Zlib库版本与你的代码所依赖的版本不兼容，可能会导致链接错误。

3. 头文件路径不正确：如果Zlib库的头文件没有被正确地包含在编译器的搜索路径中，也会导致链接错误。你需要检查CMakeLists.txt文件中是否使用了include_directories来包含Zlib头文件的路径。

4. 编译Zlib库时出现问题：如果Zlib库本身在编译时有问题，或者没有正确安装，也可能导致链接错误。

5. CMakeLists.txt配置错误：可能是CMakeLists.txt文件中的配置有误，导致链接器无法找到相应的定义。

为了解决这个问题，你可以尝试以下步骤：

• 确保Zlib库已经安装在你的系统上，并且CMake能够找到它。
• 检查CMakeLists.txt文件，确保你已经正确地添加了Zlib库的链接指令。
• 如果你有自己的Zlib实现，确保ZlibHelpers::CompressBytes和ZlibHelpers::DecompressBytes的实现存在于你的项目中，并且没有被意外地排除在编译之外。
• 清理（clean）你的构建目录，然后重新运行CMake和make命令。

如果你不熟悉CMake或链接过程，可能需要查看一些CMake和Zlib的文档，或者寻求有经验的开发者的帮助。