HuGuoXuang / Hyun

轮腿机器人:主控esp32 ,陀螺仪MPU6050,PM3510无刷电机和simplefoc驱动器。

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请问舵机的型号是?或者说选择舵机有什么参考吗?

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如题

资料里的图片有舵机和电机的型号 选择舵机主要考虑机器重量和腿部的加速度是否大于重力加速度g

资料里的图片有舵机和电机的型号 选择舵机主要考虑机器重量和腿部的加速度是否大于重力加速度g

车子复现出来了,现在发现舵机控制升起时,有点不够力,也不顺畅,是否电流不够?一定要用图片里的航模电池规格吗?一般12v的18650电池组行不行?

资料里的图片有舵机和电机的型号 选择舵机主要考虑机器重量和腿部的加速度是否大于重力加速度g

车子复现出来了,现在发现舵机控制升起时,有点不够力,也不顺畅,是否电流不够?一定要用图片里的航模电池规格吗?一般12v的18650电池组行不行?

检查文稳压模块的电压是否调节到8.4V 高压舵机供电在8.4V 建议用航模电池 机器的工作电流比较大