相机校准 how to run python run.py --[file] [file]图片所在路径 to change the numbers of chessboard grid python run.py --[w,h] [w,h]：对应棋盘长、宽的格子数量 默认棋盘格规格为12乘9，格点长度0.02m，由于opencv输入参数为内角点个数，所以默认输入参数为11乘8