L’objectif est de concevoir un tracker GPS pouvant envoyer sa localisation via un serveur Adafruit.
Vidéo du projet : https://www.tiktok.com/@__hakii__/video/7243024126351248666
Nous devons dans un premier temps créer un compte Adafruit puis nous rendre sur le site Adafruit IO.
Après avoir créé un nouveau Dashboard, nous mettons en place un feed qui récupérera les données envoyées par la carte.
Dans le Dashboard, nous créons un nouvel objet map où nous lui donnons la valeur 1 afin de l'actualiser en temps réel et nous l’associons au feed créé.
Pour notre projet, nous avons besoin de deux éléments principaux : une carte pour envoyer des données sans avoir besoin de réseau Wifi et un GPS.
La carte choisie est l’ESP32 Sim800L dont on insérera une carte Sim avec un forfait (attention cette carte fonctionne en 2G, on doit donc vérifier que l’opérateur utilisé prend encore en compte ce réseau).
Le GPS est le Neo-6M. Comme indiqué sur le composant, nous le branchons au 5V, Ground et aux pins Rx Tx de la carte. Nous utiliserons une bibliothèque pour réaliser une communication série sur d'autres broches numériques. Ainsi nous le branchons aux pins GPIO 12 et 14.
Pour recevoir les données du GPS, nous utiliserons les bibliothèques TinyGPS++ ainsi que SoftwareSerial.
SoftwareSerialnous permet de modifier les pins de communication série.TinyGps++, grâce à ses fonctions, nous permet de récupérer plusieurs informations comme la latitude, la longitude et l’altitude.
Une fois les données récupérées à intervalle régulier dans le loop, il nous faut les placer dans un buffer pour pouvoir les envoyer toutes en même vers Adafruit.
Attention : Pour que la carte puisse comprendre l’arrivée des données en tant que coordonnées, il faut conserver un certain ordre : vitesse mph, latitude, longitude, altitude.
Remarque : Pour la première initialisation du GPS, il faut attendre parfois plusieurs minutes avant que le GPS trouve des satellites et commence à clignoter. Il est préférable d’être en extérieur.
Pour pouvoir accéder à la carte Sim, il faut pouvoir indiquer son code pin (code demandé au démarrage du téléphone) ainsi que l’APN (le point d’accès de l’opérateur permettant d’avoir accès au réseau), le nom utilisateur et le mot de passe de l’opérateur de la carte Sim.
Remarque : pour les trouver, il suffit de taper « APN + opérateur ». Il est possible de laisser vide certaines variables.
Pour accéder au serveur Adafruit, il faut pouvoir renseigner :
- Le nom du serveur : "io.adafruit.com"
- Le nom d’utilisateur
- La clé password
- L’url d’accès au feed recevant les données
Dans le loop, nous envoyons le buffer de coordonnées à Adafruit toutes les 30 secondes grâce à la méthode publish() et à la bibliothèque SimpleTimer
La compilation du code se fait avec le module esp32 Dev Module
Remarque : Le programme s’appuie sur la vidéo suivante :
https://www.youtube.com/watch?v=k4WRwULvoLo&list=LL&index=29&t=1962s&ab_channel=RadhiSghaier
