###平衡小车项目####
本项目由hl独立完成，先完成平衡车部分，后续功能继续增加
20231017 项目底层代码移植： 20231017搭建好FreeRTOS系统、IMU数据获取，电机驱动，速度的获取
2023/10/20:将IMU的加速度和陀螺仪数据读取出来，
2023/10/26：更新DMP计算四元素，添加控制代码，添加滤波代码。一阶滤波，和卡尔曼滤波
基于STM32的平衡车项目，目前在做，算法包括IMU数据的处理计算，卡尔曼滤波，PID算法，以及相关的控制算法
###平衡小车项目####
本项目由hl独立完成，先完成平衡车部分，后续功能继续增加
20231017 项目底层代码移植： 20231017搭建好FreeRTOS系统、IMU数据获取，电机驱动，速度的获取
2023/10/20:将IMU的加速度和陀螺仪数据读取出来，
2023/10/26：更新DMP计算四元素，添加控制代码，添加滤波代码。一阶滤波，和卡尔曼滤波
基于STM32的平衡车项目，目前在做，算法包括IMU数据的处理计算，卡尔曼滤波，PID算法，以及相关的控制算法