Giters

HKUST-Aerial-Robotics / DenseSurfelMapping

This is the open-source version of ICRA 2019 submission "Real-time Scalable Dense Surfel Mapping"

Geek Repo:Geek Repo

Github PK Tool:Github PK Tool

感觉用自己的数据集建图效果没Voxblox好

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有没有有同感的朋友，或者我设置有错误？

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请问你的输入是图像深度还是激光呢，我也在做这个方向，如果可以的话交流一下哈