利用PSMNET生成kitti_odometry_00的深度图像，最大深度是128。然后利用vins-fusion进行该算法的测试，结果非常不好，不知道什么原因？
yueshukun opened this issue · comments
具体测试截图如下：
生成的深度图如下：
求高手解答，谢谢！
The result fro PSMNet is a disparity map. Convert to depth maps (meters) before any usage.
您好，请问您之前提出的那个问题解决了吗？
OpenCV Error: Assertion failed (0 <= _rowRange.start && _rowRange.start <= _rowRange.end && _rowRange.end <= m.rows)
请问，您的视差图还保存着吗？我使用PMSNet生成的视差图精度不好
如果还保存，可以分享给我一份吗？我的邮箱是1287595254@qq.com。非常感谢