HK560 / MCU_CAR

基于STM32的智能循迹小车障检避障

基于STM32 平台

实现简单控制转向，红外障碍检测规避，循迹前进，超声波检测规避，蓝牙控制

keli5工程文件

包含所需库

电路板原理图