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HITSZ-NRSL / Dynamic-VINS

[RA-L 2022] RGB-D Inertial Odometry for a Resource-restricted Robot in Dynamic Environments

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Failed to load nodelet '/EstimatorNodelet of type vins_estimator/EstimatorNodelet

kukulinxin opened this issue · comments

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你好，我同样遇到了Failed to load nodelet '/EstimatorNodelet of type vins_estimator/EstimatorNodelet to manager nodelet_manager_pc'的问题，但是由于我是在NVIDIA NX上部署，NX使用SDK manager装机时自带了opencv4，安装ros-melodic时自带的opencv并没有安装，所以无法向常规的那样指定ros自带的opencv。我想询问的是：导致节点无法加载的具体原因是什么？自己下载opencv 3.2.0进行编译（ros-melodic中自带的版本），再在cv_bridge中修改可以吗？谢谢。

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可以的
也可以修改cv_bridge的版本，重新安装适用opencv4的版本