The experimental results are quite different from the paper values

[YongshuaiZ]

作者你好，我使用openloris-scene-tools评测 cafe 场景数据集时遇到了一些问题。在cafe1-1中，所测结果与论文值相似，但是cafe1-2的追踪正确率始终为0.574，与论文中的0.96相差较大。
实验结果图如下，使用evaluate.py对单独序列进行评估。

[YongshuaiZ]

问题已解决，是cafe1-2数据集的问题，重新下载数据集测试解决了问题。