No Image received

[BloodLemonS]

您好，当我按照文档运行的roslaunch的时候没有feature_image和sematic_image,请问是哪里出了问题吗？？

[BloodLemonS]

另外他在运行的时候报IMU信息混乱

[Liu Jianheng]

1. 修改配置文件Dynamic-VINS/blob/main/config/openloris/openloris_vio.yaml中的

show_track: 0           # publish tracking image as topic

为

show_track: 1           # publish tracking image as topic

即可获得可视化输出

2. 出现imu warning一般不影响结果，但若持续长时间的出现会影响性能。

[BloodLemonS]

已经解决了，感谢