Giters

HITSZ-NRSL / Dynamic-VINS

[RA-L 2022] RGB-D Inertial Odometry for a Resource-restricted Robot in Dynamic Environments

Geek Repo:Geek Repo

Github PK Tool:Github PK Tool

运行TUM-RGBD数据时，RVIZ 接受 YOLO v5跟踪的数据报错

YongshuaiZ opened this issue · comments

commented

作者你好，可以单独运行Yolo_ros对图像进行跟踪吗。我看文件yolo_ros的话题是/untracked_info,但是我在rviz中可视化时，报错

commented

可以的
yolo_ros应当没有输出可视化图片，而仅输出检测信息/untracked_info，rviz没有办法可视化

commented

好的谢谢作者