一起学SLAM之ORB-SLAM2代码注释
使用understand代码阅读工具，童鞋们可以安装工具，自行注释。
注意事项：
（1）不得随意删改源代码。
（2）只能增加注释，也不要轻易删除别人的注释，可以在别人注释的基础上增加，但是要备注好自己的账号名
（3）使用/* */, 这种方式注释，备注好自己的账号名+注释
使用方法：
（1）如果第一次使用则下载代码使用git clone + 地址
（2）安装understand,创建工程，只需要包含工程路径即可。直接在understand中注释，你也可以选择在Ubuntu下注释
（3）在提交注释工程时 切勿使用git add . 而是只提交修改的部分
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