MP3d中.glb文件
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您好，请问您在下载MP3d数据集的时候，压缩包内有.glb文件，为什么我的house id下面是没有后缀为.glb的文件。
我是通过这里下载的：https://github.com/facebookresearch/habitat-sim/blob/main/DATASETS.md#matterport3d-mp3d-dataset
好像一个是专门给 habitat 用的压缩包，另外就是下载完整的 MP3D 数据集
上面链接提示： You only need the habitat zip archive and not the entire Matterport3D dataset.
您好，请问您在下载MP3d数据集的时候，压缩包内有.glb文件，为什么我的house id下面是没有后缀为.glb的文件。
你好，你这边有下载 MP3D 的链接吗？
我是通过这里下载的：https://github.com/facebookresearch/habitat-sim/blob/main/DATASETS.md#matterport3d-mp3d-dataset 好像一个是专门给 habitat 用的压缩包，另外就是下载完整的 MP3D 数据集
上面链接提示： You only need the habitat zip archive and not the entire Matterport3D dataset.
我也遇到了这个困惑。按照这个链接里的指示，我用habitat-sim的datasets_download脚本能下载一个mp3d场景数据集，里面有.glb文件。但我还想要其他场景的，查看这个脚本的代码，里面就没给下载的实现了。只能根据上述链接指示，填表格，发邮件，然后获取回信中的数据集下载脚本download_mp.py。但用这个脚本下载出来的mp3d数据集，只有每个场景下的各个传感器数据，用压缩包保存。所有压缩包中都没有.glb文件。
我当时的下载指令是：
python download-mp.py -o /home/lcy-magic/VisualNav_TEST/onav_rim/data/scene_datasets/mp3d --id 17DRP5sb8fy
可能因为我没有参照上述链接的模板：python download_mp.py --task habitat -o path/to/download/
的原因。我将运行python download_mp.py --task habitat -o /home/lcy-magic/VisualNav_TEST/onav_rim/data/scene_datasets/mp3d --id 17DRP5sb8fy
试一试。
试好了，果然在多了一个tasks文件夹，里面有各个场景的文件夹，其中就有.glb文件