Imagen RPI
rje1974 opened this issue · comments
Hola @GonzaCerv , estoy medio perdido.. Donde esta la imagen de ROS para la RPI o arranco de un ubuntu de cero y voy instalando.. Tambien pensando en el simulador debería ser noetic..? Saludos y gracias..
Hola @rje1974! De momento el software se armó para ros-melodic. Para poder ejecutar el software en el robot, debés quemar una imagen de Debian Buster en la Raspberry PI, instalar Docker y ejecutar . noah_dev.sh del repo de noah-docker.
gracias, todo resuelto y la andando..
Cierro el hilo porque fue resuelto