Ceci est le git du projet de robotique autonome de deuxième année "Robot tendeur de câble".
Il contient les programmes Python commandants le sous-marin ainsi qu'un programme de simulation.
Ce projet est le plus gros de ma première année en spécialisation robotique. En groupe de 4, nous avons réalisé la construction complète d'un robot sous-marin. La mission à remplir par ce robot était l'assistance d'un autre ROV sous-marin beaucoup plus gros en tendant le câble de communication de ce ROV.
Le travail que j'ai réalisé dans ce projet est la programmation de l'intelligence du robot à partir de ses différents capteurs ainsi que d'une interface servant à commuiquer des ordres au robot (ordres de mission, de tests moteurs, lecture capteurs)