Gitmanik / tp_projekt_3

Techniki Programowania - Projekt 3

Projekt polega na wczytaniu, przetworzeniu oraz zwizualizowaniu sygnałów występujących w systemach robotycznych. Projekt będzie realizowany z wykorzystaniem programu CMake.

Korzystanie z szablonu

Pobranie projektu

W celu pobrania zależności (biblioteki Eigen oraz Matplot++), nalezy zaciągnąć repozytorium wraz z submodułami korzystając z flagi --recursive

git clone https://github.com/marekjg/tp_projekt_3 --recursive

Budowanie projektu

Korzystając z Visual Code i dodatku CMake tools, można buować i uruchamiać program z dolnego paska. Można też z linii poleceń:

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4

Uruchomienie aplikacji

Tak jak budowanie, można wykorzystać CMake tools w Visual Studio Code albo znaleźć plik wykonywalny (pod nazwą z add_executable w pliku CMakeLists.txt).

Zadanie projektowe

1. Uzupełnić kod zgodnie z polami TODO w plikach PlanarQuadrotor
2. Dodać bibliotekę do odtwarzania dźwięku i odtwarzać dźwięk który narasta wraz z wiekszym sterowaniem (input w klasie PlanarQuadrotor)