GitBubble / rosperf

A benchmark test package for ros performance

rosperf 主要功能点：

1、消息类型自定义 2、单向消息传递。 3、双向消息传递。 4、一对一发送接收。 5、多对多发送接收。

缺少： 1、nodelet没有合入，需要后续扩展。