IntelliCar
智能小车-中山大学电子线路开放性实验项目
Copyright (c) GeorgeDong32. All rights reserved.
以STM32F103RCT6为核心的两驱超声波避障小车
项目结构
IntelliCar
├─CORE #STM32 COre
├─FWLIB #STM32 Firmware Library
│ ├─inc
│ └─src
├─HARDWARE #外设文件
├─Listings #list文件
├─Objects #编译生成文件
└─USER #主程序其中CORE和FWLIB打包在Release中，Listings和Objects文件夹需自行在本地创建
实现功能
超声波避障
通过舵机和超声波模块实现对左前右三个方向的测距，并进行判断和行动操作。
License
Repository is under CC BY-NC-SA License.
本作品采用 知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议 进行许可。
