Gabbuchi / path_planning

路径规划算法c++实现

讲解https://space.bilibili.com/289022202

Astar

Lattice

RRT算法可视化采用opencv实现，参考https://github.com/kushuaiming/planning_algorithm

RRT已更新，不再依赖opencv

DWA算法可视化采用matplotlib-cpp实现，配置文件的读取需依赖yaml-cpp库

dijkstra算法中有bfs，dfs的实现，RunCode即可

三次样条曲线

编译

```shell
cd xxx
##若有build文件##
//rm -rf build
################
mkdir build
cd build
cmake ..
make
./xxx_