GATBAWI / TAISO

시골 자율주행 마을버스 타이소

TAISO: 시골 친화형 자율주행 택시 서비스

I. 개요

타이소는 교통 소외지역 주민을 위한 자율주행 택시 서비스입니다.

- 삼성 청년 SW 아카데미 SSAFY 10기 2학기 특화 프로젝트 구미 2반 12팀
- 2023.2.19 ~ 2023.4.5

1. 프로젝트 개요

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앱으로 호출하는 편리한 시골 택시

→  터치 한번으로 예약하는 편리함!  
→  교통 소외지역에 이동의 자유를!

합승 서비스로 경제적인 주행 제공

→  마을 사람들의 예약 목록을 확인하여 합승 신청!
→  효율적인 주행으로 불필요한 이동 및 대기 시작 감소!

실시간 이동경로 확인

→  현재 이동 중인 위치를 실시간으로 확인!
→  예상 도착시간 확인 가능!

2. 프로젝트 목표 및 배경

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[목표]
1. 교통 소외지역 주민의 이동권 보장을 위한 자율주행 서비스 제공
    - 도심지에 비해 부족한 시골 지역의 교통 인프라를 자율 주행 버스 서비스를 이용해 개선
    - 부족한 인력과 수익 구조를 무인 자율화를 통해 보완
2. 지역소멸 위기에 처한 시골 지역에 인구 유치 및 균형 발전 도모
3. 이동이 불편한 노령 인구를 직접 이송함으로써 노인의 이동 편의성 증대 및 교류 확대

[배경]
1. 디지털 소외계층에 대한 사용자 경험 기반 서비스 제공
    * 예전부터 존재했던 버스와 자율주행을 결합한 새로운 형태의 서비스
    * 농촌지역에 도입되는 자율주행기반 기술 체험과 인식 개선
2. 농촌 주민의 소외된 삶, 사회적 배려
3. 도심지에 집중된 인프라 보완
4. 자율주행 기반으로 교통복지 예산 낭비 방지

3. 기대 효과

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[기대효과]
1. 교통 소외지역 주민의 사회 참여 증가
    * 시골 지역의 교통 인프라 개선
    * 자율주행 버스가 교통 소외지역 주민에게 편의성 제공
    * 교통 소외지역 주민의 교류와 이동 증가로 교통 소외 지역 주민의 사회 참여 증가
2. 지역 경제 활성화
    * 지역에 새로운 이동 수단이 생기면서 소비 활동이 증가하고, 지역 상권의 활성
    * 관광객들의 접근성이 증대되면서 지역 관광 수입 증가 기대
    * 자율주행 버스를 통해 도심 이외의 지역에도 효율적인 교통 수단을 제공함으로써, 도시와 농촌 간의 격차 해소
    * 자율주행 버스 도입을 통한 노인의 경제활동 참여 증가

4. 팀원 소개

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❤️ 김태용: FE
🧡 전근렬: BE/FE
💛 배성연: BE/MQTT 통신
💚 정경리: BE/DevOps
💙 전인구: 자율주행 (ROS/Morai Simulator)
💜 양원석: 자율주행 (ROS/Morai Simulator)

5. 기술 스택

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🎨 FrontEnd

💾 BackEnd

🚗 Simulator

💻 Infra

💬 Cooperation

II. TAISO 서비스 화면

1. 앱 화면

1️⃣ 로그인

2️⃣ 합승예약

3️⃣ 즐겨찾기 추가/삭제

(이미지 로딩이 느립니다)

4️⃣ 현 위치 마커

5️⃣ 자율주행

(이미지 로딩이 느립니다)

2. 시뮬레이터 화면

1️⃣ 인지 - 카메라 센서

(이미지 로딩이 느립니다)

2️⃣ 인지 - 라이다 센서

3️⃣ 판단 - dijkstra 경로 계획

4️⃣ 판단 - V2X

5️⃣ 제어 - acc & 정지선 속도 제어

• 정지선/신호 인식 (이미지 로딩이 느립니다)

• 앞 차 인식 (이미지 로딩이 느립니다)

III. 기술 & 개발 환경 / 빌드 및 배포

📔 매뉴얼 바로가기

🏗️ 아키텍처

🔧 기술

☁️ 배포

IV. 프로젝트 산출물

🧾 기능 명세서

📃 요구사항 정의서

📜 API 명세서

💾 ERD

프로젝트 파일 구조

📱 FE 구조

⚙️ BE 구조

V. 프로젝트 결과물

📔 포팅 매뉴얼

🗣️ 중간 발표 자료

🗣️ 최종 발표 자료

🎬 UCC 영상