Autonomous Car Concept
compile via make re
you need to launch the simulation software "vrep" via ./vrep.sh
just open one of the scenes in the scene folder inside of vrep
then, execute ./pipe.sh and watch the car do the race :)
grade:{
Presentation Quality (3 / 5) : PowerPoint clair Preliminary (2 / 2) :
Norm (0 / 0) : pas de fautes de norme track_1 (5 / 5) : ne touche pas les murs 2 tours en moins d'une minute chacun track_2 (4 / 5) : touche un mur (2 fois) tour du circuit en 1 minute environ track_3 (5 / 5) :
criss_cross (2 / 2) :
diamond_bonus (1 / 1) :
8_bonus (2 / 2) :
Bonus (3 / 15) : Marche arrière => ça les sauve de pas mal de situations, ça leur permet de finir tous les tours}
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