Forairaaaaa/Regina

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噻博柆圾.. 僅栱娯泺~（￣へ￣）

文件树

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├── app
│   ├── apps                      应用层
│   │   ├── app_desktop             桌面
│   │   ├── app_input_daemon        输入管理
│   │   ├── app_sleep_daemon        睡眠管理
│   │   ├── app_startup_anim        开机动画
│   │   ├── app_template            App模板
│   ├── assets                    静态资源
│   ├── hal                       HAL定义
│   └── shared                    共享数据定义
└── platforms
    ├── desktop                   桌面项目
    ├── python_api                Python api
    └── regina                    ESP32C6项目

编译

下载依赖

python ./fetch_repos.py

桌面端

工具链

sudo apt install build-essential cmake

编译

mkdir build && cd build

cmake .. && make

运行

cd desktop

要先 cd 过去，因为序列化时用的相对路径 :(

./app_desktop_build

ESP32 端

工具链

ESP-IDF v5.1.3

编译

cd platforms/regina

idf.py build

上传

idf.py -p <YourPort> flash -b 1500000

上传静态资源

parttool.py --port <YourPort> write_partition --partition-name=assetpool --input "path/to/AssetPool.bin"

静态资源是桌面端序列化出来的，如果运行过桌面端， AssetPool.bin 可以在 app_desktop_build 的旁边找到

或者 release 里下一个

BLE 接口

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设备名：Reginaaaa:)

自定义服务：2333

JS web api 参考，Python api 参考，具体如下：

输入

特征值：2334

数据格式：bool, bool, bool, bool, uint8, uint8, int16, int16

对应：按键A、B、C、D、小轮值、大轮值、小轮增量、大轮增量

btnA = value[0] !== 0;
btnB = value[1] !== 0;
btnC = value[2] !== 0;
btnD = value[3] !== 0;
dialAValue = value[4];
dialBValue = value[5];
dialACount = value.getInt16(6, true);
dialBCount = value.getInt16(8, true);

Python

unpacked_data = struct.unpack('<????BBhh', value)

陀螺仪

加速度

特征值：2335

数据格式：float, float, float

对应：X、Y、Z轴

let imuAccel = [0, 0, 0];
for (let i = 0; i < 3; i++) {
  imuAccel[i] = value.getFloat32(i * 4, value);
}

Python

unpacked_data = struct.unpack('fff', data)

角速度

特征值：2336

其他和加速度一样

系统配置

特征值：2337

数据格式：JSON UTF-8

消息

特征值：2338

数据格式：JSON UTF-8

FFT 投屏

特征值：2339

数据格式：21 个 uint8

对应屏幕从左到右 21 个矩形，其中数值为 0~35 ，对应该矩形的高度

懒得TODO

现在不是真正的睡眠，只是关屏幕
字库非完整，用完整字库的话字体识别的高度不对，直接用lgfx的换行就寄了，懒得写了
启动器、设置、打砖块

硬件

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板厚1MM

主控：ESP32C6
屏幕：中景园1.3寸OLED
编码开关：7.4寸贴片，带旋柄，16档
电池：402728 400毫安
电源管理：大佬的 mondraker/axp202

应该比较好焊，想偷懒可以不焊 RTC、IMU 和 MIC

我是铁板烧的屏幕这一面

如果编码开关方向焊反了，可以在程序里设置反转，具体在BLE接口的系统配置部分

麦克风用的模拟麦，不知道是我焊烂了还是电路不对，波形异常的平静~

结构

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这次没有螺丝，后盖用滑槽和卡扣固定

间隙什么的根据拓竹 a1 mini 0.4 喷嘴调整的，树脂打印的话可能会有点松，没试过

组装时滑槽会有点顶 PCB，需要一些技巧~

Forairaaaaa / Regina

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