计步器算法 开源的简单方便用的计步器不多，通过gitee找到一个合适的版，经过函数变量命名调整、函数调用方式优化初步能够使用。目前这版计步器算法已经应用到GeekIMUv3 更新日志： 2022-08-27 ： 上传第一版计步器算法。缺少周期性检验容易误计步数。 后续规划： 1、提供完整的Visual Studio 仿真工具 2、提供简单数据集