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理解自动驾驶概念：学生将了解自动驾驶技术的基本概念、历史发展以及不同级别的自动驾驶系统。他们将对自动驾驶技术的原理和关键技术有全面的认知。
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探究自动驾驶落地挑战：学生将深入了解自动驾驶技术在实际应用中面临的挑战，包括环境感知、决策规划、安全性等方面。他们将分析并思考自动驾驶技术落地过程中的难题。
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了解自动驾驶关键技术：学生将了解用于自动驾驶方案中的关键技术，如传感器处理、数据融合、计算机视觉、深度学习、强化学习等，从而建立在自动驾驶项目中实际应用的认知。
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熟悉自动驾驶实际应用：学生将通过案例研究和实践项目，熟悉自动驾驶技术在交通运输、物流、城市规划等领域的实际应用，了解自动驾驶技术对社会和产业的影响。
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培养团队合作与解决问题能力：学生将在实践项目中进行团队合作，解决自动驾驶技术实践中的实际问题，培养团队合作和解决复杂问题的能力。
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着眼自动驾驶未来：学生将展望自动驾驶技术的未来发展趋势，探讨自动驾驶技术与人工智能、智能交通系统等领域的结合，培养在未来自动驾驶技术创新与发展中的思维。
最后，通过该课程，学生将获得对自动驾驶技术的全面认知和实际应用能力，他们将不仅了解自动驾驶的概念和原理，还能深入探究自动驾驶技术落地过程中的挑战和解决方案。同时，通过实践项目和案例研究，他们将掌握自动驾驶关键技术，并在团队合作中培养解决问题的能力。
自动驾驶的定义与发展历程 不同级别的自动驾驶技术概述 自动驾驶场景案例分享 人工智能与自动驾驶的融合
感知传感器概述：激光雷达（LiDAR）、摄像头与其他传感器的作用和原理 数据采集与传感器数据处理 传感器数据融合与环境感知技术 人工智能技术在环境感知中的应用与发展
自动驾驶汽车的定位与建图技术
路径规划与轨迹规划 自主导航与局部化 行为预测与决策算法 强化学习在自动驾驶中的决策应用 人工智能在自动驾驶决策中的优势与挑战
自动驾驶系统架构 实时控制与执行算法
自动驾驶系统的安全性考虑 防止自动驾驶风险与故障容忍策略 如何应对突发情况与紧急事件
自动驾驶的法律、伦理与社会问题 封闭园区L4案例分享：港口自动驾驶
自动驾驶技术的前景与未来趋势 自动驾驶技术对企业战略与业务的影响 如何在未来发展中抓住机遇与应对挑战
- 实践操作：通过实际案例流程在模拟环境中对自动驾驶系统进行搭建和实验。
- 小组讨论：鼓励学员在小组中讨论自动驾驶应用与改进。
- 案例分享：分享行业案例。