Carte électronique pour apprendre les bases de l'électronique et de la programmation au nouveaux membres du club robotique.
Cette carte devrait être suffisamment compacte et pratique pour être emportée chez soi.
Sujets:
- LEDs
- boutons, pullups, ...
- potentiomètre: analogique
- PWM
- UART
- I2C
- Encoder
- Asservissement d'un moteur
Carte compatible Nucleo F411, F401RE. (et peut-être d'autres)
Le plus simple pour démarrer est d'installer VSCode, et l'extension PlateformIO.
Créer un projet pour la carte que vous utilisez (par exemple : ST Nucleo F401RE), avec le framwork Arduino.
Ajouter ceci au fichier platformio.ini pour activer l'UART6 qui va permettre de communiquer avec l'ATtiny1616 :
build_flags = -D ENABLE_HWSERIAL6
| Pin | Signal |
|---|---|
| PA0 | BTN1 (B1) |
| PA1 | BTN2 (B2) |
| PA4 | BUZZ |
| PA8 | Enc1A |
| PA9 | Enc1B |
| PA10 | Display_CLK |
| PA11 | UART6_TX |
| PA12 | UART6_RX |
| PA15 | MotB |
| PB0 | POT |
| PB1 | LED1 |
| PB4 | SERVO1 |
| PB5 | SERVO2 |
| PB6 | Enc2A |
| PB7 | Enc2B |
| PB8 | SCL1 |
| PB9 | SDA1 |
| PB10 | MotA |
| PB12 | Attiny_link |
| PC4 | Display_DIO |
| PC8 | LED2 |
| PC9 | INT_TCA |
Les jumpers JP1 et JP2 connectent respectivement une résistance de pullup et de pulldown aux signaux BTN1 et BTN2.
Afin d'utiliser les servomoteurs ou le moteur, il faut alimenter la carte par le connecteur jack DC en 12V (12V sur le connecteur central, GND sur l'extérieur), et régler le jumper JP5 de la nucleo (à côté du bouton RESET) sur "E5V". La led D19 devrait s'allumer.
| Pin | Signal |
|---|---|
| P0 | D4 |
| P1 | D5 |
| P2 | D6 |
| P3 | D7 |
| P4 | D17 |
| P5 | D18 |
| P6 | SW6 (B3) |
| P7 | SW7 (B4) |
SW5 permet de régler un bit d'adresse (A0).
SW4 permet de connecter ou pas les pullups sur SDA et SCL.
La broche INT est connectée sur la broche PC9 de la nucleo.
Les broches d'adresses A1 et A2 sont connectés à GND.
datasheet : http://www.ti.com/lit/ds/symlink/tca9554.pdf
L'afficheur 7segments 4 digits est commandé par un TM1637.
datasheet : https://www.mcielectronics.cl/website_MCI/static/documents/Datasheet_TM1637.pdf
Le driver moteur est un BD62120AEFJ.
datasheet : https://docs.rs-online.com/a300/0900766b816747fb.pdf
| Pin | Signal |
|---|---|
| PA0 | UPDI |
| PA2 | Attiny_link |
| PA4 | D10 |
| PA5 | D9 |
| PA6 | D8 |
| PA7 | D16 |
| PB0 | D11 |
| PB1 | D13 |
| PB2 | UART6_RX |
| PB3 | UART6_TX |
| PB4 | D14 |
| PB5 | D15 |
| PC0 | D12 |
| PC1 | AtPot |
| PC2 | AtLight |