- Robot nie może skrzywdzić człowieka, ani przez zaniechanie działania dopuścić, aby człowiek doznał krzywdy.
- Robot musi być posłuszny rozkazom człowieka, chyba że stoją one w sprzeczności z Pierwszym Prawem.
- Robot musi chronić samego siebie, o ile tylko nie stoi to w sprzeczności z Pierwszym lub Drugim Prawem.
- Robot nie może skrzywdzić ludzkości, lub poprzez zaniechanie działania doprowadzić do uszczerbku dla ludzkości.
Robot musi być w stanie wytłumaczyć proces decyzyjny kierujący jego działaniem
| automatyczny | autonomiczny |
|---|---|
| deterministyczny | Niedeterministyczny |
| przewidywalny | ograniczona przewidywalność |
| mała adaptacyjność | duża percepcja |
| ograniczona percepcja | duża adaptacyjność |
| specyficzne warunki pracy | zbieranie doświadczenia |
- brak jakiejkolwiek automatyzacji
- pomoc kierowcy - tempomat, wspomaganie kierownicy
- częściowa automatyzacja jazdy - możliwość kierowania sterowania i prędkością przez samochód
- warunkowa automatyzacja jazdy - auto może samo podejmować decyzje lecz w sytuacjach awaryjnych kierowca ma przejąć ster
- wysoki poziom autonomii jazdy - auto może interweniować w sytuacjach awaryjnych.człowiek jest tylko dodatkiem ale może przejmowąc ster
- Całkowity poziom autonomii
-
Czujniki wizyjne (kamery): Są to kamery wizyjne, które rejestrują obraz z otoczenia pojazdu. Wykorzystując technologie takie jak rozpoznawanie obrazu i głębi, pomagają w rozpoznawaniu znaków drogowych, pojazdów, pieszych i innych obiektów na trasie.
-
Czujniki radarowe: Radar jest wykorzystywany do wykrywania obiektów na drodze poprzez emisję fal elektromagnetycznych i analizę ich odbicia. Pozwala to na określenie odległości, prędkości i kierunku ruchu innych pojazdów czy przeszkód.
-
Czujniki ultradźwiękowe: Czujniki te wykorzystują fale ultradźwiękowe do pomiaru odległości między pojazdem a innymi obiektami. Stosowane są najczęściej do pomiaru odległości przy parkowaniu lub manewrowaniu pojazdem w ciasnych przestrzeniach.
-
Czujniki laserowe (LiDAR): LiDAR (Light Detection and Ranging) generuje trójwymiarową mapę otoczenia pojazdu poprzez emisję laserowego promienia i analizę jego odbicia od otaczających obiektów. Zapewnia dokładne dane dotyczące odległości i kształtu obiektów.
- ogromna ilość danych
- komunikacja
- przetwarzanie
- przechowywanie
- bezpieczeństwo
- zarządzanie infrastrukturą
- koszt energetyczny
to technologia komunikacyjna używana w sieciach IoT (Internetu rzeczy), umożliwiająca przesyłanie danych na duże odległości przy minimalnym zużyciu energii. Infrastruktura LoRa składa się z bramek (gateway) umieszczonych na różnych lokalizacjach, które odbierają dane z urządzeń LoRa i przekazują je do chmury lub serwera aplikacyjnego, gdzie dane są przetwarzane i analizowane.
-
Urządzenia końcowe (end device) -Czujniki lub siłowniki wysyłają bezprzewodowe komunikaty z modulacją LoRa do bramek lub odbierają bezprzewodowo komunikaty z powrotem z bramek.
-
Bramy (Gateway) - Specjalistyczne urządzenia, które odbierają wiadomości od urządzeń końcowych i przekazują je do serwera sieciowego, a także przekazują wiadomości z serwera sieciowego do urządzeń końcowych.
-
Serwer sieciowy - Oprogramowanie działające na serwerze, które zarządza całą siecią. Nazywany również LoRaWAN Network Server/LNS lub po prostu oprogramowaniem sieciowym.
-
Serwery aplikacji - Oprogramowanie działające na serwerze, które jest odpowiedzialne za bezpieczne przetwarzanie danych aplikacji
-
Modulacja: LoRa korzysta z modulacji Chirp Spread Spectrum (CSS). Dane są kodowane w postaci długich chirpów radiowych, które są odporniejsze na zakłócenia i mają większy zasięg w porównaniu z innymi technologiami komunikacyjnymi.
-
Zasięg: Jedną z głównych zalet LoRa jest jego zdolność do przesyłania danych na duże odległości. Może sięgać kilkunastu kilometrów w warunkach miejskich i nawet kilkudziesięciu kilometrów w warunkach bardziej otwartych.
-
Niska moc i oszczędność energii: Urządzenia LoRa zużywają niewielką ilość energii, co jest kluczowe dla urządzeń IoT, które często działają na bateriach. Dzięki temu możliwe jest długotrwałe działanie bez konieczności częstej wymiany baterii.
-
Szeroki zakres zastosowań: LoRa jest wykorzystywane w różnych obszarach, takich jak monitorowanie środowiska, inteligentne rolnictwo, zarządzanie smart city, systemy alarmowe, monitorowanie zdrowia, logistyka i wiele innych.
Blueetoth który przesyła dane z niskim kosztem energii. Ma krótszy zasięg niż tradycyjny bluetooth.
- przesyłanie mniejszych pakietów danych niż w przypadku zwykłego bluetootha
- mały czas aktywności radiowej, są aktywowane tylko w momencie odbierania lub wysyłania danych
- ogłasza się bezpołączeniowo aby inne urządzenia wiedziały że istnieje, dzięki czemu nie musi być cały czas aktywny.
- wykorzystywane technologii kompresji w celu optymalizacji transmisji
- struktura urządzeń korzystających z tego protokołu
jest to rozszerzenie BLE które umożliwia komunikację w sieciach typu mesh, kdzie każde urządzenie może bezpośrednio komunikować się z innymi urządzeniami w sieci zamiast polegać tylko na centralnym punkcie zarządzającym.
- skalowalność (łatwo można dodać nowe urządzenia)
- mesh (bezpośrednia komunikacja, większa niezawodnosć)
- niskie zużycie energii (powody jak w BLE)
-
Zasięg: Technologie radiowe IoT różnią się pod względem zasięgu transmisji danych. Niektóre z nich, jak na przykład LoRa, Sigfox czy NB-IoT, oferują większy zasięg w porównaniu do tradycyjnych sieci bezprzewodowych, co pozwala na komunikację na większe odległości, nawet kilkudziesięciu kilometrów w warunkach otwartych.
-
Przepustowość: Przepustowość odnosi się do ilości danych, które można przesłać w danym czasie. Technologie radiowe IoT mogą różnić się pod względem przepustowości, gdzie niektóre umożliwiają szybką transmisję danych (np. NB-IoT), podczas gdy inne oferują mniejszą przepustowość, ale na rzecz większego zasięgu (np. LoRa).
-
Koszt energetyczny: Efektywność energetyczna jest istotnym czynnikiem w przypadku urządzeń IoT, często zasilanych bateriami. Niektóre technologie radiowe IoT, jak LoRa, charakteryzują się niskim zużyciem energii, umożliwiając długotrwałą pracę urządzeń bez konieczności częstej wymiany baterii.
-
Rozmiar ramki danych: Technologie radiowe IoT różnią się pod względem maksymalnego rozmiaru ramki danych, który może zostać przesłany w jednym pakiecie. Niektóre standardy mają ograniczenia dotyczące rozmiaru pakietów danych, co wpływa na sposób przesyłania informacji między urządzeniami.
-
Asymetria komunikacji: W niektórych technologiach radiowych IoT komunikacja między urządzeniami a siecią może być asymetryczna, co oznacza, że przepływ danych w jednym kierunku może być inny niż w drugim. Na przykład, w standardzie LoRaWAN, nadawane dane z urządzenia do bramki mogą być przesyłane na dłuższy dystans niż dane z bramki do urządzenia.
-
Opóźnienie: Czas, jaki jest potrzebny na przesłanie danych od nadawcy do odbiorcy, może być różny w zależności od technologii radiowej IoT. W niektórych przypadkach, jak na przykład w standardzie NB-IoT, opóźnienia mogą być krótkie, podczas gdy inne technologie mogą charakteryzować się dłuższym opóźnieniem ze względu na potrzebę optymalizacji energii czy zasięgu.
-
Pojemność sieci: Pojemność sieci odnosi się do ilości urządzeń, które mogą być obsługiwane przez sieć w danym obszarze jednocześnie. Niektóre technologie radiowe IoT mogą obsługiwać większą liczbę urządzeń w jednym obszarze niż inne, co jest istotne w przypadku rozbudowanych sieci IoT.
-
Niezawodność transmisji: Niezawodność transmisji oznacza zdolność systemu do przekazywania danych bez błędów i zapewniania stabilnej komunikacji między urządzeniami a siecią. Niektóre technologie radiowe mogą zapewniać większą niezawodność transmisji poprzez różne mechanizmy korekcji błędów lub redundancji danych.
Komentarz: Rzucił dość ciekawym komentarzem na temat pytań jakie mogą się pojawić na kolosie
-
ile dziennie danych jest przesyłanych z pojazdu autonomicznego
4000 GB dziennie
-
Jak bluetooth unika kolizji
- losowy czas dodawany do ADV. INTERVAL,
- procedura „back-off” przy Scan Request,
- frequency hopping w trakcie połączenia
-
Skąd się wziął znaczek bluetooth
-
Czy wykorzystanie jednego rodzaju czujników jest wystarczające do utworzenia samochodu autonomicznego?
Zaleca się aby korzystać z wielu różnych czujników podczas tworzenia auta autonomicznego. Każdy z czujników ma swoje wady, które mogą zostać uzupełnione przez inny zestaw czujników. Nie każda firma się do tego stosuje, chociażby Tesla, w której główną rolę przy autonomiczności pojazdu odgrywają kamery wizyjne.
-
Jak można unikać kolizję w protokołach?
- random access
- cykliczny okres wysyłania sygnału
- Dodawanie dodatkowego przekaźnika do którego się urządzenia bezpośrednio komunikują
- Wyznaczanie momentu nadawania
- wykorzystywanie z góry określonych kanałów do rozgłaszania się i do przesyłania danych
