Dobot-Arm / TCP-IP-4Axis-CSharp

About the Demo of MG400/M1Pro, the package of C#+winform based on TCP/IP protocol

English version of the README -> please click here

运行步骤

1. 要求.Net Framework 4.5以及以上。
2. 使用VS2017打开CSharpTcpDemo.sln。
3. 运行工程即可。

关于版本匹配说明

1. 此Demo适用于MG400/M1Pro系列的V1.5.6.0及以上控制器版本。

关于端口的说明

1. 30004 只接收实时反馈数据。
2. 30003 只发送运动指令数据。
3. 29999 设置指令数据