DistantUtopia / JerkLimitedTrajectory

三阶积分器的JLT项目

项目如下：

Matlab项目

Velocity_SetPoint ——速度fixed,位置unfixed,速度、加速度、加加速度为0的情况的Matlab工程 Position_SetPoint——位置fixed，速度、加速度、加加速度为0的情况的Matlab工程

更新日志

2020-2-13：

初次提交位置设定的JLT-Matlab工程

2020-2-15：

优化速度、位置设定JLT算法，提交对应算法流程图

速度设定JLT算法流程图

位置设定JLT算法流程图