对音频信号进行门限判决，将阈值化后的数字信号恢复成模拟信号
会加强高频分量和低频分量
- （判决数学约束1）恢复后信号再次判决得到数组不变
- （判决数学约束2）判决序列边界点恢复后为判决阈值
- （幅度约束1）能恢复信号幅度平均值
- （幅度约束2）能恢复信号幅度的变化
- 信号连续
- 能够恢复出主频率和叠加的子频率（子频率至少一个）
$e_{threshold} = ||f_t-f_0||_2$ $e_{recover} = ||f_r-f_0||_2$ $recover_rate = \frac{e_{threshold}-e_{recover}}{e_{threshold}}*100%$
- 插值算法-三角函数恢复法（满足要求：2,3）
- 插值算法-二次函数恢复法（满足要求：1,2,5）不能恢复，没有满足条件4