名称:
一个简单的交互式实时碰撞模拟演示程序
作者:
尹茂帆 Ted Yin <ted.sybil@gmail.com>
计算机类专业
发布许可:
GNU General Public License v3 (见python源代码开头)
Acknowledgement:
使用了Tkinter库，其余原创。
运行环境:
Python VM, Tkinter
因为是实时模拟程序，建议用CPU效能较高的电脑运行。
介绍:
左侧为canvas。 右侧上方为选中球的实时物理参数，下方左侧Freeze/Play按钮可以暂停/继续物理模拟，右边Exit是退出按钮。
在canvas上用左键单击即可选中球，被选中的球用蓝色标识，并且在右边可看见其实时参数（可点Freeze暂停来看清参数）。
在选中小球之后，可以使用w, a, s, d来分别给小球上，左，下，右的加速度，观察效果。
demo.py只是一个演示，使用者可以结合自己需求来添加修改木板和小球，甚至对PhyUI进行二次封装。
文件结构:
physics.py --- 一些基本的类的抽象和运动学计算
simulate.py --- 碰撞处理和与graphics的通信
graphics.py --- 用户界面和用户事件的响应
demo.py --- 演示程序
由上至下由最抽象到最具体。
对于函数和类的简单文档在代码中，可用__doc__得到。
思路和整体结构:
physics.py:
Vect2D 是一个向量类，重载了常用的向量运算符，并且有内外积的函数。
在之后的坐标表示中，任意点均用Vect2D的对象表示。
PhysicalSprite 是一个物理基类，定义了位移(shift)，速度(velo)，加速度(accel), 质量(mass)。
并且定义了一个move函数根据当前状态计算出经过dt事件的下个状态。
simulate.py:
CanvasSprite 是一个显示基类， 提供了与Tk中canvas进行交互的接口，和一些必要的初始化。
Ball 是一个多重继承自PhysicalSprite和CanvasSprite的类，是小球的抽象。定义了对于小球有意义的基本信息，如radius等，
以及小球之间的碰撞检测方法。
Plank 也是一个多重继承自上述两个基类的子类，是木板的抽象。定义了木板的基本信息，如碰撞损耗(e)等，
以及小球和木板之间的碰撞检测方法。
graphics.py:
PhyUI 是一个用于创建显示实体的类，主要负责与Tk直接进行交互，并且创建基本窗口布局。
里面提供了视口变换函数将物理意义上的坐标映射到屏幕坐标，这个映射关系详见demo.py中的设置（set_viewport）。
demo.py:
一个用于演示的样例，创建了若干小球和木板，参数均可修改。