Derkai's repositories
Exploration-With-Airsim
AirSim && ORB_SLAM3 稠密建图
HikVision-Camera-Tool
开箱即用的海康机器人相机工具包
YolovX-face-armor-detect
基于 YolovX-face 关键点检测实现的端到端装甲板目标检测
Electronic-Design-Competition
2021电子设计竞赛F题视觉代码(送药小车)
RM2022-Vision
RoboMaster2022 思玄机器人队 视觉项目
Carla-Ros-Bridge-PNC
本项目旨在通过 carla-ros-bridge 在 carla 上实现自动驾驶常用规划与控制模块
CIDP-Vision-Engineer
RoboMaster2022 思玄机器人队 工程机器人视觉系统
OpenCV-Tool
OpenCV视觉库工具包，用于产品原型开发快速迭代。
WT_IMU_Display
维特智能WT陀螺仪 & VOFA 的可视化示例
AutoAiming-ClientSite
AutoAiming 客户端
AutoAiming-ComputSite
AutoAiming 运算端
Robot-EVO-Learning
This repo provides RL environment files for course Computational Intelligence and Robotics at Tsinghua University.
Carla-FlyingCar-Exhibition
Carla 飞行汽车展览
CarlaFLCAV
federated learning autonomous driving in CARLA simulation
Coppeliasim-Sample
CoppeliaSim (Vrep) 示例, 使用KCF跟踪算法进行行人运动跟随
daily_morning
给别人家的女朋友发早安
MyClashShell
自动配置 无界面 clash 的脚本，支持Ubuntu、WSL、Docker
Server-help-Carla
适用于研究生课题组 Carla 学习
typora-latex-theme
将Typora伪装成LaTeX的中文样式主题，本科生轻量级课程论文撰写的好帮手。This is a theme disguising Typora into Chinese LaTeX style.
ViT-CIFAR
PyTorch implementation for Vision Transformer[Dosovitskiy, A.(ICLR'21)] modified to obtain over 90% accuracy FROM SCRATCH on CIFAR-10 with small number of parameters (= 6.3M, originally ViT-B has 86M).