AI Part 工作进度

基于Keras和TFLite的上位机模型运行

Keras实时视频流口罩检测

在./facemaskdetect/Keras-Python目录下执行：

    Python keras_infer.py

TFLite测试图片口罩检测

在./facemaskdetect/TFLite-Python目录下执行：

    Python Verify.py

Win10上基于MindSpore Lite在Hi3516D上做AI模型部署

测试demo(见example):

peson_detect
facemark_detect

Step1. TFLite模型转换

1) 切换路径

.\Mindspore-lite-1.6.1-win10\tools\converter\converter

2) 环境变量设置：

直接去图形界面的系统环境变量设置中添加路径：

(self_path)\Mindspore-lite-1.6.1-win10\tools\converter\lib
(self_path)\Mindspore-lite-1.6.1-win10\tools\benchmark

3) 模型转换

确认待转换的TFLite模型在converter路径下

call converter_lite.exe --fmk=TFLITE --modelFile=xxx.tflite --outputFile=xxx

结果会在当前目录生成xxx.ms格式的模型

Step2. 模型推理

1）编译环境配置

确认MinGW已装好，且gcc版本大于等于7.3.0
确认cmake已装好，且cmake版本大于等于3.12
环境变量配置好后，在cmd测试命令确保安装成功

2）编译运行

确认待推理模型被复制到了model文件夹中
进入build文件夹目录，执行"cmake --build ."
编译无误后，执行"demo"运行

Step3. 模型上位机验证

1）行人检测

复制./mindspore-lite-1.6.1-win10/example/person_detct下的main.cc到mindspore-lite-1.6.1-win10下，直接编译运行得到person_score和no_perso_score，经过相同测试图片的输出比对，和stm32单片机上运行的结果完全一致。

2）口罩检测

使用Tensorflow Lite进行验证，在./facemaskdetect/TFLite-Python目录下运行python Verify.py可以对路径下的图片进行检测，依赖环境：tensorflow2.5.0、opencv、numpy。
使用Mindspore Lite进行验证，复制./mindspore-lite-1.6.1-win10/example/face_mask_detect下的main.cc到mindspore-lite-1.6.1-win10下，直接编译运行得到坐标框坐标、置信度、分类结果信息，可以在Python代码中用opencv输入坐标验证检测效果。
Mindspore Lite和TF Lite的运行结果存在一些误差，应该是浮点数精度引起的。所有的预处理和后处理代码都采用C语言编写，方便以后移植到其它平台。
测试效果如下：深蓝色为TF Lite推理的结果，浅蓝色为Mindspore Lite推理的结果

Step4. 模型下位机验证

1) NNIE专用模型转换

所有转换所需要用到的材料都提供在./mindspore-lite-1.6.1-nnie中

下载NNIE专用converter转换工具，打开WSL窗口进行解压，然后在WSL中导入环境变量：

 export LD_LIBRARY_PATH=/mnt/d/Code/hisicon/NNIE/mindspore-lite-1.6.1-linux-x64:/mnt/d/Code/hisicon/NNIE/mindspore-lite-1.6.1-linux-x64/tools/converter/lib:/mnt/d/Code/hisicon/NNIE/mindspore-lite-1.6.1-linux-x64/runtime/lib:/mnt/d/Code/hisicon/NNIE/mindspore-lite-1.6.1-linux-x64/tools/converter/providers/Hi3516D/third_party/opencv-4.2.0:/mnt/d/Code/hisicon/NNIE/mindspore-lite-1.6.1-linux-x64/tools/converter/providers/Hi3516D/third_party/protobuf-3.9.0

 cd ${PACKAGE_ROOT_PATH}/tools/converter/converter
 
 export NNIE_MAPPER_PATH=/mnt/d/Code/hisicon/NNIE/mindspore-lite-1.6.1-linux-x64/tools/converter/providers/Hi3516D/libnnie_mapper.so

 export NNIE_DATA_PROCESS_PATH=/mnt/d/Code/hisicon/NNIE/mindspore-lite-1.6.1-linux-x64/tools/converter/providers/Hi3516D/libmslite_nnie_data_process.so

 export BENCHMARK_PATH=/mnt/d/Code/hisicon/NNIE/mindspore-lite-1.6.1-linux-x64/tools/benchmark

 export NNIE_CONFIG_PATH=./nnie.cfg

自己编写nnie.cfg和input_nchw.txt

nnie.cfg中的内容

  [net_type] 0
  [image_list] ./input_nchw.txt
  [image_type] 0
  [norm_type] 0
  [mean_file] null

input_nchw.txt中的内容

image_list参数介绍可以参考《HiSVP开发指南》的第90页（右下角页码），这里使用Python+opencv做input_nchw.txt生成

    img_raw = cv2.imread(str(img_path))
    image = cv2.resize(img_raw, (260, 260), cv2.INTER_AREA) # 改变尺寸 
    fp = open('input.txt' , mode='w')
    for i in range(0,260):
        for j in range(0,260):
            for k in range(0,3):
                fp.write(str(image[i][j][k]/255.0)+' ')
    fp.close()

NNIE模型转换

目前NNIE转换器只支持caffe模型，执行：

    ./converter_lite --fmk=CAFFE --modelFile=${model_name}.prototxt --weightFile=${model_name}.caffemodel --configFile=./converter.cfg --outputFile=${model_name}

运行后的结果显示为：

    CONVERTER RESULT SUCCESS:0

Derekduke / facemask_detect